By activating the zip code search, data is transferred to the USA by Google. For more information, see our privacy policy.
Meestal worden vier soorten palletiseerrobots ingezet: knikarmrobots, laagpalletiseermachines, lineaire robots of portaalpalletiseermachines. De verpakkingsgrootte, het verpakkingsgewicht en de aard van de verpakking zijn daarbij bepalend voor de machinefuncties en -bewegingen. Net zo modulair als nieuwe installaties en volautomatische palletiseersystemen tegenwoordig worden ontworpen, zo modulair moet ook de gebruikte software zijn.
Ons automatiseringsbouwpakket MOVI-C® biedt deze modulariteit en biedt programmeurs maximale flexibiliteit en gebruiksgemak. De intelligente aansturing van de assen, in combinatie met onze veelzijdige softwareoplossingen, garandeert niet alleen snelheid en betrouwbaarheid, maar ook een zorgvuldige omgang met de verpakkingseenheden en een hoge stapelkwaliteit.
Ongeacht welke robotica-oplossing of -kinematica wordt ingezet, onze softwaremodule MOVIKIT® Robotics zorgt altijd voor een precies passende oplossing. Heel eenvoudig te parametreren in plaats van omslachtig te programmeren.
Flexibele palletiseerconcepten vereisen flexibele automatiserings- en aandrijfconcepten. Dankzij het brede productassortiment van
Er zijn veel verschillende manieren om pallets naar een palletiseermachine te voeren. Of de pallet nu uit een magazijn of een dispenser komt, ons flexibele, modulaire automatiseringssysteem MOVI-C® biedt hiervoor passende centrale of decentrale oplossingen of – zoals in dit toepassingsgeval vaak
Dankzij de MOVIMOT®-veldregelaars, die direct op de motorreductoren zijn aangesloten en volledig in het systeem zijn geïntegreerd, en dankzij de MOVIKIT®-softwaremodules kunnen de transporttrajecten eenvoudig en modulair in het totaalconcept worden geïntegreerd en centraal worden aangestuurd. Met ons uitgebreide productassortiment kunnen alle soorten pallettoevoer- en palletafgifteposten perfect en uit één hand worden gerealiseerd.
De te palletiseren producten en pakketten worden volgens een vooraf bepaald laagpatroon op de pallet gegroepeerd. Dit voorgroeperen vereist een breed scala aan verwerkingsstappen en een hoge groeperingscapaciteit. Toch is er voor dit complexe deel van de installatie meestal maar heel weinig ruimte beschikbaar. Daarom moet de opbouw ervan compact zijn.
Hiervoor biedt SEW-EURODRIVE met de parallelle-arm-kinematica-kit en de bijbehorende MOVIKIT® Robotics-softwaremodules de optimaal op maat gemaakte totaaloplossingen. Deze kunnen perfect worden geïntegreerd in de hier vaak toegepaste en krachtige tripod- of delta-robottechnologie.
Dankzij onze innovatieve robotica-oplossingen kunnen de pakketten en producten vormsluitend, nauwkeurig en bijzonder materiaalvriendelijk worden uitgelijnd. Delta-robots die zijn uitgerust met een parallelle-arm-kinematica-kit, kunnen snel worden aangepast aan een nieuwe opstelling en wisselende pakketafmetingen. Door eenvoudige parametrering is een individuele en flexibele omschakeling – en daarmee een snelle productwisseling in de installatie – snel realiseerbaar.
Het vormen van lagen is een even belangrijk als cruciaal proces bij het palletiseren. Hier komt het aan op de perfecte vorm en opbouw. Met ons modulaire automatiseringssysteem MOVI-C® en de bijbehorende, in het Motion-systeem geïntegreerde softwaremodules MOVIKIT® bieden wij u de nodige flexibiliteit.
Voor procesoptimalisatie en laagcontrole zijn in MOVIKIT® AutomationFramework en MOVIKIT® Visualization optioneel extra simulatiemogelijkheden beschikbaar. Zo kunt u alle functies en zelfs de groeperingsprestaties al in de planningsfase uitgebreid testen, zodat de lagen later ook in de daadwerkelijke machine optimaal optimaliseren en nauwkeurig positioneerd klaarstaan voor afname.
Net als bij het vormen van lagen worden ook bij het stapelen of palletiseren verschillende technologieën
Met de functie-uitbreiding in de module MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe kunnen juist uw producten variabel en productafhankelijk via een restwegpositionering bijzonder nauwkeurig en flexibel worden opgepakt en neergelegd. En met de uitbreiding MOVIKIT® Robotics addon CollisionDetection kunnen obstakels op het bewegingspad zonder extra sensorsystemen betrouwbaar worden gedetecteerd en kunnen klantspecifieke reactiebewegingen worden uitgevoerd.
De doorlopende en volledig geïntegreerde functionele veiligheid ondersteunt daarbij al uw essentiële bewegingsfuncties, zoals „Veilig gereduceerde snelheid“ (SLS), „Veilige richting“ (SDI), „Veilige bedrijfsstop“ (SOS) en positieafhankelijke functies zoals „Veilige begrensde stapgrootte“ (SLI) en „Veilige begrensde positie“ (SLP).
Ook voor aanvullende handlingssystemen voor tussenlagen biedt ons modulaire automatiseringssysteem MOVI-C® de juiste hardware- en softwareoplossingen. De softwaremodules MOVIKIT® Robotics voor 2, 3 tot 4 of meer assen kunnen daarbij eenvoudig modulair worden aangepast.
Voor de snelle eigen ontwikkeling van een deltrobot, inclusief bedienings- en programmeerinterface, en voor eenvoudige robotprogrammering door de gebruiker via een optionele handbedieningsterminal, staat bovendien onze parallelle-arm-kinematica-kit tot uw beschikking.
Bovendien kunnen met behulp van de functie-uitbreiding MOVIKIT® Robotics Touchprobe bij een onbekende stapelhoogte de tussenlagen door de robotarm worden opgepakt en vervolgens perfect positioneerd worden geplaatst. En dat naar keuze met een doorlopende functionele veiligheid die alle essentiële asgerelateerde bewegingsfuncties omvat. Niet in de laatste plaats ondersteunt onze engineeringsoftware MOVISUITE® RobotMonitor u bij de geïntegreerde en automatisch opgebouwde 3D-simulatie van de robot met zijn banen. Hierdoor profiteert u bij de inbedrijfstelling van doorslaggevende tijdwinst.
Het uitgebreide productassortiment van
Alles is mogelijk voor een transportoplossing op maat. Er kunnen namelijk verschillende technologieën en bijbehorende componenten worden ingezet en perfect met elkaar worden gecombineerd. Of er nu „positioneerd“, „gesynchroniseerd“ of „gelijkmatig“ nodig is: voor uw eisen is altijd de juiste MOVIKIT®-softwaremodule beschikbaar.
De palletiseermachine is een systeem voor procesautomatisering waarmee pakketten automatisch op laaddragers worden verzameld. De belangrijkste functies zijn het verplaatsen, sorteren en stapelen van materialen of voorwerpen binnen een gedefinieerde werkruimte.
Er zijn verschillende soorten palletiseermachines. De afmetingen en het gewicht van de verpakkingen, en met name de werkruimte, zijn daarbij bepalend voor de machinefuncties en -bewegingen. Hier bieden onze machinepakketten voor palletiseermachines de juiste oplossing.
Voor palletiseermachines zijn de machinepakketten 564, 664 en 674 beschikbaar, die de ideale start in de automatisering bieden.
Alle pakketten bevatten functies voor procesoptimalisatie en laagcontrole. Hierdoor kunt u al in de planningsfase alle functies en de groeperingscapaciteit uitgebreid testen.
Onze licentiebundel voor palletiseermachines omvat het programmeersjabloon MOVIKIT® AutomationFramework, webvisualisatie,
Voor procesoptimalisatie en laagcontrole biedt het MOVIKIT® AutomationFramework in combinatie met MOVIKIT® Visualization optionele simulatiemogelijkheden. Hierdoor kunt u al in de planningsfase alle functies en de groeperingsprestaties uitgebreid testen, zodat de lagen later in de echte machine optimaal worden gegroepeerd, nauwkeurig worden positioneerd en klaar zijn voor afname.
Het pakket vormt de basisuitrusting, die individueel kan worden uitgebreid om aan de basisvereisten van de machine te voldoen; het is flexibel, modulair en onafhankelijk.
| Pakket | 564 | |
| Type | Eind-van-lijn | |
| Prestaties | geavanceerd, aanbevolen voor 6 assen die interpoleren | |
| Besturing MOVI-C® CONTROLLER | | Type UHX45A met MOVIRUN® flexible, looptijd op SD-kaart, EtherCAT®-master en PROFINET |
| Visualisatie HMI WOP | | 15,6 inch HMI Web Operator Panel, capacitief touchscreen, webvisualisatie |
| Software MOVIKIT®-bundel | | EndOfLine – licentiebundel voor palletiseermachines en XY-portaalrobots (EoL) voor de applicatie-implementatie van typische palletiseermachines en portalen met 2D-kinematica. Programmeersjabloon MOVIKIT® AutomationFramework, webvisualisatie, |
| | | MOVITRAC® advanced met 7 A nominale stroom, 3 kW motorvermogen, remweerstand van 47 ohm, 0,1 kW vermogen |
| Servomotor CM3C63M | | 4,9 Nm stilstandskoppel, enkelkabeltechniek en DDI-encoder |
| PxG® | | eentraps met i = 10, incl. adapter en montage |
| Motorkabel MOVI-C® DDI | | 10 m, zeer flexibele hybride kabel, enkelkabeltechniek |
| Buskoppelaar MOVI-PLC® I/O | | EtherCAT®-koppelaar incl. eindklem, vooraf geconfigureerd met:
|
Het pakket vormt de basisuitrusting, die individueel kan worden uitgebreid om aan de basisvereisten van de machine te voldoen; het is flexibel, modulair en onafhankelijk.
| Pakket | 664 | |
| Type | Eindverwerking | |
| Vermogen | geavanceerd, aanbevolen voor 6 assen die interpoleren | |
| Besturing MOVI-C® CONTROLLER | | Type UHX45A met MOVIRUN® flexible, looptijd op SD-kaart, EtherCAT®-master en PROFINET |
| Visualisatie HMI WOP | | 10 inch HMI Web Operator Panel, capacitief touchscreen, webvisualisatie |
| Software MOVIKIT®-bundel | | EndOfLine – licentiebundel voor palletiseermachines en XY-portaalrobots (EoL) voor de toepassingsgerichte implementatie van typische palletiseermachines en portalen met 2D-kinematica. Programmeersjabloon MOVIKIT® AutomationFramework, webvisualisatie, OPC UA-dataserver, nokkenschijven, 2D-robotkinematica, machinetypische functies (gantry en wikkelen) |
| -voedingsmodule MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modulair, 25 kW met remweerstand en netfilter |
| schakelvoedingseenheid MOVIDRIVE® MDS | | 24 V DC met AC- en DC-voeding, 0,54 kW nominaal vermogen |
| Dubbele-asmodule MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modulair, dubbelasmodule, regelaar voor 2 servo-assen, met elk 4 A nominale stroom |
| Servomotor CMP50M | | 4,9 Nm stilstandskoppel, enkelkabeltechniek, rem en DDI-encoder |
| PxG® | | eentraps met i = 10, incl. adapter en montage |
| Motorkabel MOVI-C® DDI | | 10 m, zeer flexibele hybride kabel, enkelkabeltechniek |
| Buskoppelaar MOVI-PLC® I/O | | EtherCAT®-koppelaar incl. eindklem, vooraf geconfigureerd met:
|
De licentiebundel voor de applicatie-implementatie van palletiseermachines met meervoudige kinematica, programmeersjabloon MOVIKIT® AutomationFramework, webvisualisatie, OPC UA-dataserver, nokkenschijven, robotkinematica en machinetypische functies (producttracking, positiebepaling, botsingsdetectie).
Dankzij de hoge flexibiliteit en modulariteit van de machinepakketten van SEW-EURODRIVE kunt u elke automatiseringstaak op het gebied van palletiseren en depalletiseren snel realiseren. De uitgebreide, op elkaar afgestemde functionaliteiten garanderen niet alleen snelheid en betrouwbaarheid, maar ook een veelzijdige softwareoplossing en een perfecte besturing van de robotassen voor optimale bescherming van de verpakkingen en stapelkwaliteit.
Het pakket vormt de basisuitrusting, die individueel kan worden uitgebreid om aan de basisvereisten van de machine te voldoen; het is flexibel, modulair en onafhankelijk.
| Pakket | 676 | |
| Type | End-of-Line-robotica | |
| Capaciteit | progressief, aanbevolen voor 16 interpolerende assen | |
| Besturing MOVI-C® CONTROLLER | | Type UHX65A (4-core CPU) met MOVIRUN® flexible, looptijd op SD-kaart, EtherCAT®-master en PROFINET |
| Visualisatie HMI WOP | | 15 inch HMI Web Operator Panel, capacitief touchscreen, webvisualisatie |
| Visualisatie -HMI Handheld DOP | | 7 inch mobiel handprogrammeerapparaat voor robotbesturing |
| Software MOVIKIT®-bundel | | EndOfLine Robotics – licentiebundel voor palletiseerrobots (EoL ROB) voor de toepassingsgerichte implementatie van typische palletiseerrobots met vierassige kinematica. Programmeersjabloon MOVIKIT® AutomationFramework, webvisualisatie, OPC UA-dataserver, nokkenschijven, robotkinematica, machinetypische functies (producttracking, positiebepaling, botsingsdetectie) |
| -voedingsmodule MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modulair, 25 kW met remweerstand en netfilter |
| -schakelvoedingseenheid MOVIDRIVE® MDS | | 24 V DC met AC- en DC-voeding, 0,54 kW nominaal vermogen |
| Dubbele-asmodule MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modulair, dubbelasmodule, regelaar voor 2 servo-assen, met elk 4 A nominale stroom |
| Servomotor CMP50M | | 4,9 Nm stilstandskoppel, éénkabeltechniek, rem en DDI-encoder |
| PxG® | | eentraps met i = 10, incl. adapter en montage |
| Motorkabel MOVI-C® DDI | | 10 m, zeer flexibele hybride kabel, enkelkabeltechniek |
| Buskoppelaar MOVI-PLC® I/O | | EtherCAT®-koppelaar incl. eindklem, vooraf geconfigureerd met:
|
Sneller, persoonlijker en flexibeler: trouw aan deze filosofie en in lijn met het idee van een modulaire opbouw bieden wij u met onze pakketten voor machineautomatisering een compleet en perfect op elkaar afgestemd basispakket van software en hardware.
Wij geven u graag persoonlijk en vrijblijvend advies over uw individuele wensen.
Door deze video te activeren stuurt Youtube gegevens door naar de VS. Meer in ons privacybeleid.
Met SEW-EURODRIVE zijn we erin geslaagd een sterk en duurzaam partnerschap aan te gaan dat veel innovatieve ideeën oplevert. De oplossingen staan voor ons garant voor absolute veiligheid en betrouwbaarheid, evenals hoge prestaties.null