Met een passie voor technologie ontwikkelen we de beste oplossing voor onze klanten. Heeft u een concrete toepassing en wilt u advies?
Locatie:
’s-Heerenberg (provincie Gelderland)
Sector:
Installatiebouw
Toepassing:
Robotsystemen voor het lossen van containers
By activating the zip code search, data is transferred to the USA by Google. For more information, see our privacy policy.
Klant: Copal Handling Systems
Locatie: ’s-Heerenberg (provincie Gelderland)
Sector: Installatiebouw
Toepassing: Robotsystemen voor het lossen van containers
Door deze video te activeren stuurt Youtube gegevens door naar de VS. Meer in ons privacybeleid.
We kennen het allemaal: een online bestelling duurt tegenwoordig maar een paar dagen voordat deze thuis wordt afgeleverd. In de industrie is het net zo. Door de just-in-time-productie is een snelle en flexibele toeleveringsketen vereist. Dit stelt de transport- en logistieke sector voor grote uitdagingen. Niet alleen de grote tijdsdruk baart bedrijven zorgen, maar ook het feit dat het steeds moeilijker wordt om geschoold personeel te werven. Om deze situatie te verlichten en de medewerkers te ontlasten bij het fysieke werk, zoeken bedrijven naar oplossingen om afzonderlijke werkstappen te automatiseren. Het bedrijf Copal Handling Systems, gevestigd in de Nederlandse stad ’s-Heerenberg, biedt hiervoor een innovatieve oplossing. De uitdaging was om een robotlossysteem te ontwikkelen dat in zeer krappe ruimtes kan werken en daarbij topprestaties levert. Het bedrijf begon met de ontwikkeling en bouw van systemen voor de ontlading van zakgoed: cacao, noten en koffie in jutezakken werden met naalden uitgeruste grijpers opgetild.
Voor ons was het belangrijk om een leverancier te vinden met een wereldwijde aanwezigheid, die bij storingen binnen enkele uren kan reageren.De heer Versteeg, hoofdingenieur bij Copal:
Wij zijn van mening dat de verantwoordelijkheid, bekeken over de gehele levenscyclus, over meerdere schouders moet worden verdeeld.Jan Grasmeijer, technisch directeur bij Copal:
Nieuw in het assortiment van Copal is de C2-ontlader. Dit is een mobiele handlingoplossing die binnen 15 minuten inzetklaar is en zowel binnen als buiten kan worden gebruikt. De ontlader is ontwikkeld en optimaliseren voor het heffen van jutezakken gevuld met noten, koffie of cacao met een gewicht tot 100 kg en biedt de mogelijkheid om de ontlader 360 graden te draaien. Een motion-controller zorgt voor de automatische positionering van de grijper. Met behulp van de software worden de zakken gescand en wordt de volgorde van de ontlading bepaald. De grijper is uitgerust met een flexibel mechanisme met meerdere draai- en kantelpunten. Hij grijpt de zakken vast met pinnen en verplaatst ze in een vloeiende beweging. Op deze manier kan het werk sneller worden uitgevoerd en tegelijkertijd de productiviteit worden verhoogd.
Vanwege de hoge complexiteit van de systemen en de daaruit voortvloeiende hoge eisen aan aandrijvings- en besturingstechniek, zijn we niet in de laatste plaats geselecteerd vanwege onze dienstverlening. Voor het bedrijf Copal waren diensten zoals preventief onderhoud en de mogelijkheid tot diagnose op afstand hierbij bijzonder belangrijk. Een andere eis van Copal was een dicht servicenetwerk en de daarmee gepaard gaande snelle beschikbaarheid van alle diensten.
Medewerkers van Copal en SEW-EURODRIVE werkten nauw samen bij het berekenen van het model voor de kinematica. In wezen zijn er vier bewegingen die een zogenaamd LRRL-patroon volgen (lineair-roterend-roterend-lineair). Drie van deze vier bewegingen (horizontale X-as, parallelle arm en hefkolom) worden uitgevoerd via elektrisch aangedreven assen. De vierde as, de lineaire hefkolom, wordt hydraulisch aangestuurd, is echter geïntegreerd in het bewegingsmodel en wordt aangestuurd door een van onze motioncontrollers. Het gaat hierbij om het type MOVI-C® UHX84.
Traditionele industriële robots zijn doorgaans niet ontworpen om in zeer kleine ruimtes te werken. Hier biedt ons modulaire automatiseringsplatform MOVI-C® een voordeel. Het omvat de engineeringsoftware, besturingstechniek, motoren en centrale en veldregelaars. De MOVI-C®-dubbelasmodules kunnen twee motoren aansturen en hebben bovendien een zeer compacte bouwvorm.
Door de krappe omstandigheden moet er een afweging worden gemaakt tussen snelheid en betrouwbaarheid. Hierbij staan de precisie en betrouwbaarheid van de machine centraal, zonder dat de arm van de machine de container raakt en zo zichzelf beschadigt. Terwijl de breedte van de container gestandaardiseerd is, bepaalt de hoogte van de container (standaard of extra groot) de bewegingsruimte van de machine.
De gebruikte reductoren, waaronder de serie kegelwielreductoren in opsteekuitvoering voor inbouw bij beperkte ruimte, zijn vrijwel spelingsarm. Hierdoor wordt een nauwkeurige positionering gewaarborgd. Voor zwaardere lasten worden asynchrone servomotoren van de serie DRL../DR2L.. (de energiezuinige IE3-uitvoeringen) gebruikt. Deze hebben een hogere eigen traagheid dan gangbare synchrone motoren op de markt en zijn daarom optimaal geschikt voor toepassingen waarbij om regeltechnische redenen een evenwichtige traagheidsverhouding tussen belasting en motor gewenst is.