Training Mechatronica

In de training worden de volgende onderwerpen behandeld:

Mechatronische verschijnselen in een machine

• Stijfheid: Tandriem, as, kogelomloopspindel, reductor, koppeling(type), machine, frame
• Demping
• Oscillatie
• Resonantiefrequentie
• Speling
  • Dominante speling
  • Alternatieven voor spieverbindingen
  • Geschikte componenten voor servosystemen

Regeltechniek

• Regelacties PI-regeling
  • Eigenschappen van proportionele regeling
  • Eigenschappen van de integrator
• Feed forward: voordelen van een feed forward
• Cascade-regeling: koppel/stroom-, toerental-, positieregeling
• Tuning: volgorde van tunen van de regellussen, PI en feed forward

Simulatie

• Voorbeelden tweedeorde proces
• Massatraagheidsverhouding
  • Optimale dynamica
  • Stabiliteit

Bewegingsprofielen/setpoint-generator

• Tweede orde bewegingsprofiel
  • Driehoekvormig profiel
  • Trapeziumprofiel
  • Optimalisatie naar effectief koppel - verhouding 1/3 1/3 1/3
• Derde orde bewegingsprofiel: voordelen van jerk limitation voor performance en levensduur.

Hands-on

• Inregelen van een servosysteem: gebruikmaken van demomodel waarbij de theoretische aspecten van massatraagheid, stijfheid, overshoot worden bekeken.
• Optimalisatie met behulp van scopefunctie: optimalisatie van volgfout aan de hand van scopefunctie en randvoorwaarden

Doel van de training is de cursist inzicht te geven in welke factoren een rol spelen bij een machine voor een dynamische toepassing. In deze training komen zowel elektrische als mechanische aspecten aan bod. Voorbeelden van machines zijn magazijnkranen, verpakkingsmachines, pick and place machine en conveyors.

Training is bedoeld voor

• Constructeurs machinebouw
• Programmeurs machinebouwer
• Serviceenigineers verantwoordelijk voor ingebruiksnamen en onderhoud van complexe mechatronica machines

• Relevante hbo-opleiding of mbo met kennis en ervaring met aandrijf- en servotechniek.
• Het vooraf volgen van de workshop Workbench is gewenst.