Training Mechatronica

  •  Mechatronica Automated Packaging

    Mechatronica

    Mechanica + elektrotechniek + besturingstechniek + informatica.

Mechatronica is een multidisciplinair vakgebied, waarbij kennis en inzicht nodig zijn van mechanica, elektrotechniek, besturingstechniek en informatica. Met name in de industriële automatisering worden vele oplossingen gerealiseerd waarbij deze disciplines samenkomen. Door het toepassen van mechatronica kunnen machines sneller en nauwkeuriger werken, terwijl ze goedkoper en flexibeler worden.

Data en beschikbaarheid

Close table
Datum Locatie Duur Kosten Code
26 november 2019 Rotterdam 1 dag € 458,-  
We have stored a table for you here.
Training Mechatronica

Schrijf u in voor de training Mechatronica

Dat kan via het registratieformulier. Geeft u a.u.b. het aantal deelnemers op als u niet alleen komt.

Aanmelden training Mechatronica

Wat kunt u verwachten?

Onderwerpen

In de training worden de volgende onderwerpen behandeld:

Mechatronische verschijnselen in een machine

  • Stijfheid: Tandriem, as, kogelomloopspindel, reductor, koppeling(type), machine, frame
  • Demping
  • Oscillatie
  • Resonantiefrequentie
  • Speling
    • Dominante speling
    • Alternatieven voor spieverbindingen
    • Geschikte componenten voor servosystemen

Regeltechniek

  • Regelacties PI-regeling
    • Eigenschappen van proportionele regeling
    • Eigenschappen van de integrator
  • Feed forward: voordelen van een feed forward
  • Cascade-regeling: koppel/stroom-, toerental-, positieregeling
  • Tuning: volgorde van tunen van de regellussen, PI en feed forward

Simulatie

  • Voorbeelden tweedeorde proces
  • Massatraagheidsverhouding
    • Optimale dynamica
    • Stabiliteit

Bewegingsprofielen/setpoint-generator

  • Tweede orde bewegingsprofiel
    • Driehoekvormig profiel
    • Trapeziumprofiel
    • Optimalisatie naar effectief koppel - verhouding 1/3 1/3 1/3
  • Derde orde bewegingsprofiel: voordelen van jerk limitation voor performance en levensduur.

Hands-on

  • Inregelen van een servosysteem: gebruikmaken van demomodel waarbij de theoretische aspecten van massatraagheid, stijfheid, overshoot worden bekeken.
  • Optimalisatie met behulp van scopefunctie: optimalisatie van volgfout aan de hand van scopefunctie en randvoorwaarden

Leerdoel

Doel van de training is de cursist inzicht te geven in welke factoren een rol spelen bij een machine voor een dynamische toepassing. In deze training komen zowel elektrische als mechanische aspecten aan bod. Voorbeelden van machines zijn magazijnkranen, verpakkingsmachines, pick and place machine en conveyors.

Voor wie

Training is bedoeld voor

  • Constructeurs machinebouw
  • Programmeurs machinebouwer
  • Serviceenigineers verantwoordelijk voor ingebruiksnamen en onderhoud van complexe mechatronica machines

Gewenst kennisniveau

  • Relevante hbo-opleiding of mbo met kennis en ervaring met aandrijf- en servotechniek.
  • Het vooraf volgen van de workshop Workbench is gewenst.
Contact

Please enter your postal code to find the corresponding contact person.

Last visited