RSS feed

Armworstelen met een aandrijving

03/29/2016

Studenten zijn welkom bij SEW-EURODRIVE. Wij begeleiden ze graag bij hun afstuderen of hun stage.

Afstudeerproject armworstelmachine - Mathijs Edel

Regelmatig blijft een student ‘hangen’. Mathijs Edel is zo iemand. Student industriële elektrotechniek bij Hogeschool Windesheim te Zwolle en volop bezig aan zijn afstudeerproject. Mathijs: “Ik werk een methode uit om koppel te meten én te doseren in de vorm van een armworstelapparaat. De combinatie van elektrotechniek en werktuigbouw is perfect! Het wordt een totaaloplossing met componenten van SEW-EURODRIVE zelf.”

Na zijn afstuderen begint Mathijs in onze vestiging te Gorredijk (Friesland): ”Ik neem in het noorden van het land de service aan klanten op het gebied van elektrotechniek voor mijn rekening.”

Armworstelen
Zijn eindproduct staat binnenkort in onze DriveAcademy® in Rotterdam: een glazen kast, met apparatuur erin en een kunstarm erop: armworstelaars kunnen hun tanden erop stukbijten.
Het wedstrijdreglement van de Nederlandse Armworstelbond (jawel, die bestaat) werd erop nageslagen.

De bedachte technische oplossingen zijn getoetst aan de Europese Machinerichtlijn. Zodoende werden de risico’s in kaart gebracht ter voorkoming van ontwrichte ellebogen en schouders.

SEW-componenten

De verleiding is groot om de strijd aan te gaan met het apparaat. Maar zelfs in de Mickey Mouse-stand is er de nodige weerstand te overwinnen. Niet vreemd ook, want de mechanische armworstelaar wordt ondersteund door de volgende SEW-producten:

  • aandrijving: R37/CMP71M/BP/KTY/AK1H/SB1
  • regelaar: MDX61B0030-5A3-4-00
  • rembesturing: BMV
  • remweerstand: BW100-005
  • interface: DOP11C-70
  • veiligheidsmodule: UCS11B
  • splitbox: DAE70B

Veiligheid

De veiligheid is gegarandeerd door:

  • een noodstopmodule;
  • de toerentalbewaking; de UCS11B bewaakt het toerental van de servomotor onafhankelijk van de regelaar. Wordt het toerental te hoog, dan schakelt de UCS de STO (Safe Torque Off) functie van de regelaar in en wordt de aandrijving koppel-loos;
  • een tweehandenbediening; die zorgt voor de vrijgave voor het mogen starten van een koppelmeting of het armdrukken en voorkomt het omzeilen van veiligheidsvoorzieningen;
  • een mechanische eindaanslag: om de kans op beknelling te minimaliseren.