Met een passie voor technologie ontwikkelen we de beste oplossing voor onze klanten. Heeft u een concrete toepassing en wilt u advies?

Contact us now
Klant: Tronrud Engineering, Noorwegen

Sector:
Productie van batterijcellen

Toepassing:
FTS voor cleanrooms voor het transport van pallets en containers bij de productie van lithium-ion-batterijcellen

By activating the zip code search, data is transferred to the USA by Google. For more information, see our privacy policy.

Automatiseringsoplossingen zijn essentieel om gelijke tred te houden met de razendsnelle technologische ontwikkelingen. Dat weet ook Tronrud Engineering, een Noors machinebouwbedrijf, waarmee we het volledig geautomatiseerde pallet- en containertransport met MAXOLUTION®-autonome transportsystemen voor onze gezamenlijke eindklant hebben gerealiseerd – onder bijzondere voorwaarden.

Het gezamenlijke project van SEW-EURODRIVE en Tronrud Engineering

  • Klant/installatiebouwer: Tronrud Engineering, Noorwegen
  • Sector: Productie van batterijcellen
  • Toepassing: Cleanroom-FTS voor het transport van pallets en containers bij de productie van lithium-ionbatterijcellen

Meer informatie over onze klant:

  • Tronrud Engineering ontwikkelt, produceert en levert al meer dan 40 jaar automatiseringsoplossingen.
  • Het bedrijf heeft momenteel ongeveer 150 medewerkers in dienst op de locatie in Eggemoen en 50 in de vestiging in Moss, ten zuiden van Oslo.

Achtergrond van het project:

De samenwerking tussen Tronrud Engineering en SEW-EURODRIVE MAXOLUTION® System Solutions bestaat al geruime tijd: vóór de realisatie van de serieproductie werd een AGV-testsysteem in een proeffabriek van de eindklant geïnstalleerd als proof-of-concept. Na dit succesvolle testproject werd de samenwerking voortgezet.

Van testsysteem naar serieproductie:

  • Inzet van een automatisch transportsysteem (ATS) in een complexe omgeving met strenge cleanroom-eisen en talrijke interfaces, zoals luchtsluizen, liften, continue transportbanden en speciale machines
  • Installatie van een AAT-testsysteem in een proeffabriek van de eindklant als proof-of-concept voor de serieproductie
  • Na een succesvolle test: realisatie van de materiaalstroom in een nieuwe greenfield-fabriek met behulp van een ATS

Innovatieve automatisering door middel van bestuurderloze transportsystemen:

  • De eindklant, een producent van lithium-ionbatterijcellen, wenste de automatisering van niet-waardetoevoegende activiteiten door middel van onbemande transportvoertuigen (FTF), zodat medewerkers zich uitsluitend kunnen concentreren op waardetoevoegende taken.
  • De voertuigen en andere systemen in de cleanroom moeten voldoen aan de eisen zoals beschreven in ISO 14644-1 klasse 6 (cleanroomclassificatie).
  • Gebruik van de gestandaardiseerde, interoperabele communicatie-interface VDA 5050 tussen de vlootmanager en de voertuigen.

Een bijzondere uitdaging in de batterijfabriek:

De overdracht van voertuig naar voertuig in de luchtsluizen vereist een nauwkeurige positionering en geavanceerde veiligheidstechniek. Bovendien moeten verschillende niveaus (begane grond en tussenverdieping) worden overbrugd. Hiervoor worden de onbemande transportsystemen (AGV’s) samen met de lading in een lift vervoerd.

Twee strikt gescheiden ATS-zones:

Verschillende, over de fabriek verspreide routes zorgen ervoor dat de gespecificeerde materiaalstroom in stand blijft. Daarbij zijn er in principe twee afzonderlijke AGV-zones: Terwijl de FTF's in de zogenaamde 'grijze zone' niet aan bijzondere zuiverheidseisen hoeven te voldoen, gelden voor de FTF's in de 'witte zone' strengere eisen volgens ISO-klasse 6. Om kruisbesmetting te voorkomen, vindt de overdracht van de lading plaats in speciale luchtsluizen.

Een hoofdroute is de verbinding tussen het centrale magazijn en de respectieve productiehallen (coating, kalanderen, snijden, stapelen, celassemblage), om deze van de benodigde materialen te voorzien. Daarnaast wordt ook ander materiaal vanuit zones in de buurt van het centrale magazijn naar de productie getransporteerd (batterijbehuizingen, onderhoudsmaterialen). Typische te transporteren materialen zijn rollen van verschillende metaalfolies, batterijbehuizingen, separatoren, enz.

Binnen de witte cleanroomzone worden de materialen naar de betreffende plaats van gebruik vervoerd. Dit gebeurt op directe of indirecte wijze: als het materiaal niet direct wordt aangeleverd, doorloopt het vóór de levering verdere processen, zoals orderpicking/separatie en tussentijdse opslag, waarbij het van pallets wordt overgeheveld naar afzonderlijke kleine laaddragers (KLT). Daarbij vindt ook een overdracht plaats van de ene FTF naar de andere. Daarnaast worden FTF's ingezet voor het transport van pallets vanuit het magazijn naar de „supermarkt“ en van daaruit naar de celassemblage.

In totaal worden in de eerste uitbreidingsfase 42 voertuigen ingezet – 31 voertuigen voor pallettransport en 11 voertuigen voor het transport van containers (KLT). De langste af te leggen afstand bedraagt 345 meter, inclusief twee liftbewegingen.

Een compleet MAXOLUTION®-systeem uit één hand:

  • De eindklant krijgt betrouwbare producten en voertuigen van een gevestigde leverancier met al decennialang beproefde industriële kwaliteit.
  • onderhoudsvrij opladen van de voertuigaccu’s dankzij de contactloze energieoverdracht MOVITRANS®
  • snel en eenvoudig onderhoud dankzij gestandaardiseerde en voor de industrie geschikte FTS-componenten uit het MAXOLUTION®-technologiemodulensysteem van SEW-EURODRIVE
  • Cleanroom-oplossing door te voldoen aan de eisen van de klant op basis van ISO 6
  • Betrouwbare, nauwkeurige en procesveilige lastoverdracht in de luchtsluizen – dankzij innovatieve navigatie- en veiligheidstechnologie van SEW-EURODRIVE

Gedeelde verantwoordelijkheid – dubbel voordeel voor de klant:

Tronrud Engineering en SEW-EURODRIVE delen de verantwoordelijkheid:

  • SEW-EURODRIVE is verantwoordelijk voor het platform-FTF uit het modulaire systeem en Tronrud voor de lastopnemer en de klantspecifieke interfaces.
  • SEW-EURODRIVE is verantwoordelijk voor de integratie van de lastopname-inrichting en levert een compleet voertuig inclusief conformiteitsverklaring.
  • Beide partners bieden ter plaatse ondersteuning bij de inbedrijfstelling om gezamenlijk aan de eisen en doelstellingen te voldoen. Ook in de toekomst garandeert de Europese en wereldwijde aanwezigheid van de twee partnerbedrijven SEW-EURODRIVE en Tronrud Engineering snelle ondersteuning ter plaatse.
  • Dankzij de compatibele communicatie-interface VDA 5050 kan het FTF onder de vlootmanager van SYNAOS rijden.

MAXOLUTION-systeemoplossingen uit het modulaire systeem

MAXOLUTION® staat voor innovatieve, schaalbare en toekomstbestendige MAXOLUTION-systeemoplossingen op het gebied van mobiele en railgeleide transporttechniek. Wij, bij MAXOLUTION® System Solutions, zien onszelf als leverancier van totaaloplossingen voor onbemande transportsystemen – de focus ligt dus niet alleen op de voertuigen zelf, maar ook op de bijbehorende diensten, van systeemplanning en simulatie tot inbedrijfstelling en service aan het bestaande machinepark.

Naar het voorbeeld van ons wereldwijd bekende modulaire systeem voor motorreductoren en elektronische producten vindt ook de engineering van de autonome voertuigen plaats op basis van een innovatief, speciaal ontwikkeld technologie- en softwaremodulesysteem. Dit stelt ons in staat om individuele voertuigen te configureren en daarbij de complexiteit laag te houden.

Getuigenissen van onze klanten

Voor Tronrud Engineering is dit project zowel vanuit strategisch als technisch oogpunt iets heel bijzonders. Aangezien de productie van accu’s voor elektrische auto’s en de groene transformatie een opkomende sector zijn, waren de oplossingen voor alle technische eisen niet zomaar op de markt verkrijgbaar. … We hebben in de eerste plaats voor SEW-EURODRIVE gekozen vanwege hun ervaring, deskundigheid en bereidheid om onze technologieën volledig te integreren tot een naadloos geheel dat aan alle eisen van de klant voldoet. Het feit dat ze gewend zijn hun voertuigen aan te passen aan een breed scala aan toepassingen, en hun positieve instelling om proefprojecten uit te voeren en samen met hun partners oplossingen te vinden, maakten de keuze voor ons bij Tronrud voor MAXOLUTION® System Solutions van SEW-EURODRIVE eenvoudig. Ik wil ook het belang benadrukken van SEW-EURODRIVE Noorwegen, dat als belangrijke partner ervoor zorgde dat de juiste informatie de juiste mensen bereikte, zowel bij SEW-EURODRIVE Duitsland als bij Tronrud Engineering.
Skule E. Smørgrav – Directeur bij Tronrud Engineering
Bij Tronrud zijn we altijd op zoek naar uitdagingen, en dit was een nieuw terrein voor ons. We zijn bekend met transportsystemen, maar het gebruik ervan in combinatie met een AGV was iets heel anders. … Een belangrijke troef van Tronrud is dat we binnen enkele dagen interne tests kunnen uitvoeren om de werking te controleren, wat een groot voordeel is omdat we de volledige productie in eigen beheer hebben. Ook de overdracht van het ene FTS naar het andere FTS met een capaciteit van 1000 kg vormde een uitdaging, maar door middel van verschillende tests en samenwerking kon er een oplossing worden gevonden. Tronrud Engineering heeft voor SEW-EURODRIVE gekozen omdat het bedrijf bekend staat om zijn kwaliteit en ondersteuning. Dankzij het wederzijdse begrip en de transparantie zijn de uitdagingen gemakkelijk het hoofd te bieden.
Cato Horten – Sales / Senior Project Manager bij Tronrud Engineering

1. Wat maakt dit project vanuit technologisch oogpunt zo bijzonder?

Voor Tronrud Engineering is dit project zowel vanuit strategisch als technisch oogpunt heel bijzonder. Het doorzettingsvermogen dat vanuit technologisch oogpunt nodig was voor alle stappen in dit project, vereiste een samenwerking met een leverancier die over een geschikt voertuigportfolio beschikte en die ook de interesse en de expertise had om de voertuigen verder te ontwikkelen om aan de strenge eisen in deze sector te voldoen, zoals bijvoorbeeld zware ladingen in een cleanroomomgeving. Aangezien de productie van accu’s voor elektrische auto’s en de groene transitie een opkomende sector zijn, waren de oplossingen voor alle technische eisen niet zomaar op de markt verkrijgbaar. Bovendien was het van cruciaal belang dat onze partner een volledige technische integratie mogelijk maakte tussen zijn voertuig en onze op maat gemaakte materiaalstroomsystemen, die op deze voertuigen zijn gemonteerd, evenals een naadloze besturing van zowel de voertuigen als het materiaalstroomsysteem.

2. Waarom heeft u gekozen voor SEW-EURODRIVE, MAXOLUTION® System Solutions?

We hebben in de eerste plaats voor SEW-EURODRIVE gekozen vanwege hun ervaring, deskundigheid en bereidheid om onze technologieën volledig te integreren tot een naadloos geheel dat aan alle eisen van de klant voldoet. Het feit dat ze gewend zijn hun voertuigen aan te passen aan een breed scala aan toepassingen, en hun positieve houding ten aanzien van het uitvoeren van proefprojecten en het gezamenlijk vinden van oplossingen met hun partners, maakten de keuze voor MAXOLUTION® System Solutions van SEW-EURODRIVE gemakkelijk.

3. Wat waren uw persoonlijke hoogtepunten in het project en in de samenwerking?

Voor mij zijn er twee duidelijke hoogtepunten in het project tussen SEW-EURODRIVE en Tronrud Engineering. Het eerste en belangrijkste was te zien hoe de ingenieurs en projectmanagers van Tronrud, de ingenieurs, technici en productverantwoordelijken van SEW-EURODRIVE Duitsland en het team van SEW-EURODRIVE Noorwegen naadloos hebben samengewerkt om dit project tot een succes te maken. Zoals bij elk project waren er talrijke technische en organisatorische uitdagingen, maar onze beide bedrijven hebben onvermoeibaar gewerkt om ze allemaal op te lossen door middel van goede communicatie en de juiste instelling van alle betrokkenen. Het tweede hoogtepunt was te zien hoe de voertuigen bij de klant werken en hun taak met het voertuig en ons materiaalstroomsysteem feilloos vervullen. In dit verband wil ik ook het belang benadrukken van SEW-EURODRIVE Noorwegen, dat als belangrijke partner ervoor zorgde dat de juiste informatie de juiste mensen bereikte, zowel bij SEW-EURODRIVE Duitsland als bij Tronrud Engineering.

1. Wat is er vanuit technologisch oogpunt zo bijzonder aan dit project?

Bij Tronrud Engineering zijn we altijd op zoek naar uitdagingen, en dit was een nieuw terrein voor ons. We zijn bekend met transportsystemen, maar deze in combinatie met een AGV in te zetten was iets anders. Onze aanpak bij een nieuw project is altijd dat de haalbaarheid er is; we moeten alleen uitzoeken hoe. Als we de eisen van de klant begrijpen en op basis daarvan het juiste team samenstellen, duurt het niet lang voordat we de definitieve oplossing zien. Een andere sleutelfactor in dit project was ISO6. In het begin begrepen we de eisen niet helemaal, maar toen dat eenmaal duidelijk was, was het eenvoudig. Een ander aandachtspunt was de lading zelf en hoe de pallet op de transportband kon worden vastgezet. Een belangrijke troef van Tronrud Engineering is dat we binnen enkele dagen interne tests kunnen uitvoeren om de werking te controleren; dat is een groot voordeel, aangezien we de volledige productie in eigen beheer hebben. Ook de overdracht van een FTF naar een FTF met een capaciteit van 1000 kg vormde een uitdaging, maar door middel van verschillende tests en samenwerking kon een oplossing worden gevonden.

2. Waarom heeft u gekozen voor MAXOLUTION® van SEW-EURODRIVE?

Tronrud Engineering heeft voor SEW-EURODRIVE gekozen omdat het bedrijf bekend staat om zijn kwaliteit en ondersteuning. Bij andere projecten hebben we altijd probleemloze en snelle ondersteuning ervaren. Toen we met dit project begonnen, voelden we meteen dat we konden samenwerken, elkaar begrepen en naar hetzelfde doel konden toewerken. Wij bij Tronrud Engineering hebben altijd gezegd: als je de controle over het product hebt, geef je die niet uit handen voordat het echt nodig is. Daarom hebben we SEW-EURODRIVE gevraagd om de volledig beladen FTF in onze liften van het ene niveau naar het andere te vervoeren. „Dat hebben we nog nooit gedaan, maar het is mogelijk“, was het antwoord van SEW-EURODRIVE, en vandaag zien we dat het heel goed werkt.

3. Wat waren uw persoonlijke hoogtepunten in het project en in de samenwerking?

De samenwerking met een Duits bedrijf op het niveau dat we in dit project hebben bereikt, is nieuw voor ons en ik denk ook voor SEW-EURODRIVE. Door het wederzijdse begrip en de transparantie zijn de uitdagingen die zich tijdens het project voordoen ‘gemakkelijk’ te overwinnen. Op dit zakelijke niveau zijn er grote verschillen tussen SEW-EURODRIVE en Tronrud Engineering, maar door begrip en acceptatie is alles mogelijk. We zien ook dat de mogelijkheid tot een nog nauwere samenwerking in de toekomst iets is wat we samen willen nastreven. Het werken met FTS op dit niveau was nieuw voor Tronrud Engineering, en ik denk dat de samenwerking met een systeemintegrator ook nieuw was voor SEW-EURODRIVE. We hebben dit zeer gewaardeerd.

Producten en oplossingen

  • Afmetingen: L = 1400 mm, B = 1200 mm, H = 600 mm
  • Overdrachtshoogte rollenbaan: 500 mm
  • Max. draagvermogen: 1000 kg (incl. lastopnemers)
  • Max. snelheid: 1,5 m/s
  • Onderstel: bidirectioneel
  • Positioneringsnauwkeurigheid: +/- 2 tot 10 mm
  • Uitgebreide veiligheidstechniek voor het gehele voertuig:
    • Safety-scanner voor manipulatiecontrole
    • Geïntegreerde veiligheidsbesturing voor het uitvoeren van diverse veiligheidsfuncties, zoals snelheidsafhankelijke omschakeling van het beveiligingsveld, veilig uitgeschakeld koppel, veilige snelheid en nog veel meer
    • volledige integratie van het hijsmiddel in de voertuigveiligheid
  • VDA 5050-interface
  • Geschikt voor cleanrooms volgens ISO 14644-1 klasse 6
  • Inductieve oplaadtechniek MOVITRANS® spot als vloeroplossing in combinatie met lithium-ionaccu’s
  • Laser-SLAM-navigatie in combinatie met laserparkeren en fijne positionering door middel van een Data Matrix-code, met name voor veiligheidsrelevante gebieden: overdracht van lading van voertuig naar voertuig

Met behulp van de inductieve energievoorziening MOVITRANS® kunnen onbemande transportvoertuigen contactloos van energie worden voorzien. De energieopname vindt daarbij slijtagevrij plaats, hetzij plaatselijk bij stilstand, hetzij tijdens het rijden over trajecten met energievoorziening.

Uw voordelen:

  • Optimaal aantal voertuigen door het vermijden van stilstandtijden (bijv. opladen tijdens het rijden of het overdragen van ladingen)
  • Eenvoudige en decentrale installatie
  • Aanleg in de vloer of op de vloer mogelijk
  • Onderhoudsvrij
  • Geschikt voor gevoelige omgevingen (bijv. cleanrooms, voedingsmiddelenindustrie)
  • Automatische energiebesparingsmodus

Meer informatie op.