Met een passie voor technologie ontwikkelen we de beste oplossing voor onze klanten. Heeft u een concrete toepassing en wilt u advies?
Locatie:
Zittau (Duitsland)
Sector:
Bouw van speciale machines
Toepassing:
Handling- en transferunit voor staande buizen
By activating the zip code search, data is transferred to the USA by Google. For more information, see our privacy policy.
Meer informatie over RTT:
Voor een eindklant, een gerenommeerde fabrikant van dakafvoersystemen en afvoerbuizen, moest het in Zittau gevestigde bedrijf voor speciale machinebouw RTT een op maat gemaakte geautomatiseerde handlingoplossing realiseren. Daarbij was het de bedoeling om stolpen met een lengte van 25 centimeter tot 4 meter en een gewicht tot 30 kilogram na het snijproces uit de lasersnijmachine te halen, te transporteren en ze uiteindelijk op pallets te plaatsen voor verpakking. De handling- en transporteenheid moest daarbij zelf een zo laag mogelijk eigen gewicht hebben en de beperkte ruimte ter plaatse passen.
Voor de uit vier SCARA-robots bestaande, aan het plafond geleide installatie leverde SEW-EURODRIVE de complete oplossing voor de aandrijving en automatisering. Vanaf het begin was het duidelijk dat de toepassingsspecialisten van SEW-EURODRIVE het bedrijf RTT nauw en actief zouden betrekken bij het op maat maken van het ontwerp en de ontwikkeling van de installatie en de bijbehorende robotkinematica op basis van het automatiseringsbouwpakket MOVI-C® zouden betrekken en hun expertise zouden delen.
Voor ons stond het buiten kijf dat we ook bij dit project weer een beroep zouden doen op de knowhow en de producten van SEW-EURODRIVE. We kennen de hoge productkwaliteit en hebben al meerdere speciale machines in succesvolle samenwerking gerealiseerd. Vooral de precisie en de stijfheid van de ZN..-servoaandrijvingen hebben indruk op ons gemaakt. De heer Richter had ons in het begin toegezegd dat we deze complexe taak samen konden oplossen, en dat is ook gelukt.Citaat Mike Müller, technisch directeur bij RTT
Bij deze specifieke installatie is geen conventionele robotica-oplossing toepasbaar. De taak vereist een speciale constructie met specifieke kinematica. Wij beheersen de wiskunde en beschikken over de juiste automatiseringsmodules hiervoor. Het is indrukwekkend om te zien met welke snelheid en elegante dynamiek de robotarmen de stalen buizen bij de eindklant hanteren en verplaatsen.Citaat van Andreas Richter, hoofd van het technische bureau Dresden van SEW-EURODRIVE
Iedereen kent ze: om bijvoorbeeld het regenwater via regenpijpen van daken naar de rioleringsbuizen in de grond af te voeren, worden zogenaamde standaardbuizen gebruikt. Ook in brandkranen worden standaardbuizen ingebouwd als onderdeel van de watergeleidende armaturen.
Het hanteren van dergelijke plaatstalen buizen stond ook centraal in het installatieproject dat het bedrijf voor speciale machinebouw RTT voor een van zijn klanten heeft gerealiseerd. Daar moesten in een krappe ruimte de kant-en-klare, tot 30 kilogram zware en tot vier meter lange standbuizen uit de productie worden gehaald en over een afstand van 12 meter naar pallets worden getransporteerd voor het vervolgens bundelen en uitvoeren van de verpakking. De oplossing: een aan het plafond hangende en via een lineaire as geleide handling- en transporteenheid met vier SCARA-robots.
SCARA is de afkorting van de Engelse term „Selective Compliance Assembly Robot Arm“. Het gaat hierbij om een robot met scharnierarmen die is gemodelleerd naar de menselijke arm. In het geval van de handling- en transferunit van RTT bedraagt het grijpbereik van een complete SCARA-arm (uitgestrekte „boven- en onderarm“)
De vier SCARA-robots kunnen volledig onafhankelijk van elkaar worden verplaatst. Afhankelijk van de lengte zijn er voor een buis ook twee armen nodig. In dat geval werken de twee armen aan één kant van de lineaire as samen. Door deze perfect gesynchroniseerde samenwerking kunnen zelfs zware staande buizen met een lengte tot vier meter worden opgepakt. Elk van de vier SCARA-grijparmen, vervaardigd in een lichtgewicht constructie, beschikt hiervoor over een vacuümgrijper met zuigplaten die voldoende draagpotentieel bieden.
Elk van de SCARA-robotarmen is uitgerust met drie servoaandrijvingen. Een daarvan, een kegelwielservomotorreductor van het type BS.F..CMPZ.., dient als X-verplaatsingsaandrijving en verplaatst de robotgrijparm langs de lineaire as. De motorvariant CMPZ.. biedt speciaal voor dergelijke toepassingen met hoge lastinertiemomenten een extra rotorinertie.
De twee andere aandrijvingen zijn precisie-servomotorreductorenmet tandwielaandrijving, die zijn uitgerust met tweetraps cycloïde planetaire reductoren uit de ZN..-serie. Deze bewegen de grijparm zelf – de ene de „onderarm“ en de andere de „bovenarm“ van de grijper.
Deze precisie-motorreductoren met tandwielkast onderscheiden zich door hun hoge torsie- en kantelstijfheid en door hun uitstekende mechanische spelingvrijheid en overbelastbaarheid. Hiermee kunnen veeleisende toepassingen, waarbij het gaat om nauwkeurig positioneren en herhaalbare, snelle bewegingen, zelfs bij grote belastingen, betrouwbaar worden uitgevoerd. Dankzij hun zeer compacte ontwerp vinden deze ZN..-motorreductoren zelfs in de krapste inbouwruimtes plaats.
Door het gebruik van onze automatiseringsbouwpakket MOVI-C® passen alle componenten – van de engineeringsoftware voor besturing- en regelaartechniek tot de motoren – perfect bij elkaar. Het voordeel voor RTT en zijn eindklanten: de complete automatiseringsoplossing voor de robotinstallatie komt uit één hand.
Deapplicatieregelaar MOVIDRIVE®die modulair is opgebouwd, is een meerassig systeemdat flexibel kan worden geconfigureerd. Een ander kernonderdeel van de installatie is de nauwkeurig op maat gemaakte realisatie van de complexe kinematica met behulp van onze softwaremodule MOVIKIT®® Robotics.
Al in de ontwerpfase worden de uitnamekinematica volledig gesimuleerd. Op basis van de resultaten van deze simulatieberekening konden onze applicatie-ingenieurs de aandrijvingen exact afstemmen op de toepassing en optimaliseren. Bovendien kon de installatie daardoor bijzonder snel bij de eindgebruiker in bedrijf worden genomen.
Dankzij de kant-en-klare softwaremodule MOVIKIT®® Robotics konden de de kinematica van de SCARA-grijparmen snel en eenvoudigwordengeparametreerd. Er waren slechts enkele commando's in de SEW Robot Language nodig om de bewegingscycli nauwkeurig te definiëren.
Een ander voordeel van onze automatiseringsoplossing: tijdens de inbedrijfstelling zorgde de gebruikersinterface „RobotMonitor“ voor een perfect overzicht. Zelfs complexe functies kunnen met deze overzichtelijke en intuïtieve gebruikersinterface gemakkelijk worden beheerst. Deze geeft de robotkinematica driedimensionaal weer en biedt een realistisch inzicht in de afgelegde banen.
Zowel bij RTT als bij de eindklant waren de verantwoordelijken zeer tevreden over de tijdwinst die deze werkwijze opleverde. Vooral omdat hiermee ook de mogelijkheid wordt geboden om bij toekomstige vernieuwingen snel en flexibel aanpassingen te kunnen doorvoeren.