-
Met servoaandrijftechniek en een doordacht veiligheidsconcept maken wij technische vooruitgang mogelijk voor Winkel.
Servoaandrijftechniek voor Winkel GmbH
0 % bufferweg – 100 % veiligheid
Het bedrijf Winkel GmbH levert aan systeemintegrators in de intralogistiek en is al meer dan 30 jaar actief op het gebied van lineaire techniek voor zware lasten. De medewerkers van het bedrijf uit Illingen in Württemberg hebben al jarenlange ervaring in het ontwerpen en uitvoeren van de montage van magazijnbesturingen (RBG). Met behulp van onze op de veiligheid gerichten componenten en moderne aandrijftechniek kon een volledig nieuw aandrijfconcept voor de magazijnbesturingen van Winkel worden ontwikkeld. Met dit nieuwe concept realiseerde de klant aanzienlijk betere aanloopafmetingen, een hogere stijfheid van de mast en tevens een lager gewicht. Dit leidde uiteraard ook tot een lager energieverbruik.
Voor magazijnexploitanten zijn opslagdichtheid en overslagcapaciteit de twee essentiële kernpunten. Vaak worden magazijnbesturingen aangedreven door twee motoren, die de aandrijfkracht via wrijving op de looprail overbrengen. Slijtage is hierbij onvermijdelijk, aangezien de aandrijfrollen bij wrijvingsaandrijving kunnen doorslippen. Afhankelijk van de positie waarin de hefwagen zich op dat moment bevindt, ligt het zwaartepunt van de last van de magazijnbesturing ofwel onderaan, in het midden of, in het ergste geval, aan het bovenste uiteinde van de mast. Dan treden bij versnellingsprocessen pendeltrillingen op.
Om deze trillingen te compenseren, wordt bij een conventioneel aandrijfconcept met de motor tegen de trilling in gestuurd. Hiervoor moet de aandrijving speciaal zijn ontworpen voor deze maximale uitslag. Voor de configuratie betekent dit voor de motorreductor en de frequentieomvormer ongeveer 25 tot 30% meer aandrijfvermogen, wat op zijn beurt leidt tot hogere aanschafkosten.
Projectbeelden
Technische vooruitgang bij Winkel
Het bedrijf Winkel kiest met zijn RBG Colibri niet voor de conventionele aanpak. In dit nieuwe aandrijfconcept wordt de mast boven en onder via een cardanas vormsluitend aangedreven door middel van een tandwiel en tandheugel. Hierdoor is hij dubbel beschermd en bereikt hij betere vervormingswaarden. Bij deze aandrijfoplossing bevindt de maximale belasting zich in het ergste geval in het midden van de mast. Daardoor bedraagt bij gelijke belastingsverhoudingen de hefboomarm de helft en het buigende koppel nog maar een kwart. De doorbuiging neemt met een factor 16 af; deze is representatief voor de trilling. Dit heeft tot gevolg dat de RBG’s vele malen lichter en stijver kunnen worden gebouwd. Hierdoor kunnen aandrijvingen worden gebruikt die een lager stroomverbruik hebben.
Winkel heeft de rijdaandrijving gerealiseerd met onze platte motorreductor (plat motorreductor F87 met asynchrone servomotor DRL..) en onze servo-meerassige versterker MOVIAXIS® MXA81A.
Bij conventionele magazijnbesturingen worden hydraulische eindbumpers gebruikt. Hierbij is een aanloopafstand – een horizontale bufferzone tussen het rek en de gevel – noodzakelijk. De afstand tot de gevel verschuift met de lengte van de buffer. Met het nieuwe aandrijfconcept maakt de hoek-/SEW-EURODRIVE-veiligheidstechniek betere aanloopafstanden mogelijk. Deze maakt de hydraulische buffers overbodig en elimineert de overschrijdingszone. Zo werkt ze volledig onafhankelijk van de aandrijftechniek.
De veiligheidsbewaker MOVISAFE® UCS12B evalueert de signalen van de absolute encoders. Daarnaast bewaakt hij de operationele bewegingscurve en maakt hij het aanrijden van posities op de veiligheid gericht (SLP) mogelijk. Met regelmatige tussenpozen voert het systeem een functionele remtest uit. Het op veiligheid beoordeelde remsysteem voldoet aan Performance Level „d“ volgens EN ISO 13849-1. Deze oplossing is door TÜV Südwest, een onafhankelijk testinstituut, gecertificeerd en de conformiteit met de norm is bevestigd.
De magazijnbesturing moet iets uit de gang rijden, zodat deze ook het laatste vak met het lastopnamemiddel kan bedienen. Dit is een voorwaarde dat de rail een stukje uit het rek steekt. Daarom is een overbouw als steun nodig. Bij dit nieuwe aandrijfconcept is de magazijnbesturing van Winkel korter, waardoor de overbouw aanzienlijk korter kan uitvallen of zelfs volledig kan worden weggelaten.
Klantvereisten
Voor Winkel waren betere naderingsafmetingen, een lager gewicht en de daaruit voortvloeiende energiebesparing van essentieel belang. De magazijnbesturingen moesten lichter zijn en geen buffer nodig hebben.
Onze oplossing
Onze aandrijving- en veiligheidstechniek maakt met het nieuwe concept voor kleinonderdelen-magazijnbesturingen van de firma Winkel een gewichtsbesparing van 10 tot 35 % mogelijk ten opzichte van conventionele magazijnbesturingen, in combinatie met een lager energieverbruik. Dit leidt tot ruimtebesparingen. Door de geringere ruimtebehoefte blijft er ook meer plaats over voor de goederen. Dankzij zijn lagere massa kan de Colibri-magazijnbesturing een betere dynamiek bereiken en daarmee een hogere overslagcapaciteit. De daaruit voortvloeiende hogere opslagdichtheid bedraagt 8 - 15 % in vergelijking met de conventionele oplossing. De magazijnbeheerder heeft lagere kosten voor de magazijnbesturing, de stellingen, de voorzone en IT.
Gebruikte componenten
