Integreerbaar
Dankzij open interfaces kunnen camerasystemen, grijpers en andere randapparatuur worden geïntegreerd. Dit zorgt voor meer flexibiliteit in de waardeketen en biedt mogelijkheden voor individuele aanpassingen.
Op maat
Optimaal op elkaar afgestemde componenten en modulaire systeempakketten maken automatiseringsconcepten op maat mogelijk. De lage bewegende massa’s zorgen voor extreem hoge versnellingen bij een minimaal energieverbruik.
Schoon
Het ontwerp van de standaarduitvoering voldoet aan strenge hygiëne-eisen. Voor veeleisende omgevingen (bijv. de voedingsmiddelenindustrie) zijn varianten met een ingekapselde roestvrijstalen behuizing verkrijgbaar.
Snel
Het vereenvoudigde model van de kinematica in combinatie met de MOVIKIT®-software zorgt voor een snelle montage, eenvoudige programmering en korte projectdoorlooptijden.
Hoge versnellingen en korte cyclustijden maken een duurzame optimalisatie van uw processen mogelijk. Robuuste componenten, hoogwaardige materialen en gladde oppervlakken, evenals hoge beschermingsgraadjes, zorgen daarbij voor een betrouwbaar bedrijf in de meest uiteenlopende sectoren en toepassingsgebieden. Aangevuld met het modulaire assortiment ontstaan zo flexibele, schaalbare en toekomstbestendige automatiseringsoplossingen die naadloos kunnen worden geïntegreerd in bestaande machines, installaties en automatiseringsconcepten of kunnen worden gebruikt voor de uitbreiding ervan.
Technische kernfeiten over SEW Delta-robotica
• Kinematica-types: Duopod (2-assige/lineaire geleiding) en Tripod (3-assige kinematica).
• Vrijheidsgraden (DoF): 2 tot 5 vrijheidsgraden (combinatie van translatie X/Y/Z en rotatie).
• Besturing & software: Naadloze integratie via MOVI-C® CONTROLLER, MOVIKIT® Robotics, MOVISUITE® RobotMonitor en SEW Robot Language.
• Hygiëne- en beschermingsklassen: standaard hygiënisch Clean-Design; optioneel ingekapselde roestvrijstalen behuizing voor gevoelige omgevingen (Hygienic Design).
• Aansluiting van perifere apparatuur: open interfaces voor camerasystemen (Vision Systems), grijptechniek en sensorsystemen.
• Integratieniveaus: afzonderlijke componenten, modulaire systemen, kant-en-klare oplossingen tot en met sleutelklare MAXOLUTION-systeemoplossingen.
SEW-EURODRIVE biedt voor elke integratiegraad het juiste systeemconcept:
Pakketten: zorgvuldig geselecteerde, perfect op elkaar afgestemde hardware- en softwarepakketten uit het SEW-modulair systeem – de volledige toegevoegde waarde en integratievrijheid liggen bij de klant.
Oplossingen: Volledig op elkaar afgestemde Delta-roboticaoplossingen, inclusief mechanica, aandrijftechniek en schakelkast voor een snelle plug-and-play-integratie.
Systeemoplossingen: kant-en-klare, klantspecifieke automatiseringssystemen voor de transformatie van complexe logistieke, productie- en montageprocessen. Meer informatie
Snel en nauwkeurig
Hoge snelheden, korte pulstijden en een uitstekende herhalingsnauwkeurigheid zorgen voor maximale prestaties bij pick-and-place-toepassingen.
Dynamisch en efficiënt
Dankzij de lage bewegende massa's bereiken Delta-robots hoge versnellingen en maken ze energie-efficiënte productieprocessen mogelijk.
Slim te integreren
Open interfaces maken eenvoudige aansluiting van camerasystemen, grijpers en andere periferie mogelijk voor flexibele automatiseringsoplossingen.
Ideaal voor lichte producten
Uitermate geschikt voor de industrie van verpakkingen, voedingsmiddelen en farmaceutica, waar producten snel, nauwkeurig en voorzichtig moeten worden verwerkt.
Delta-robots worden overal ingezet waar hoge snelheid, precisie en betrouwbaarheid vereist zijn. Ze zijn met name geschikt voor pick-and-place-, sorteer-, verpakkings- en handlingtaken van kleine tot middelgrote producten.
De Delta-robots van SEW EURODRIVE zijn verkrijgbaar met DuPod- en TriPod-kinematica en bieden, afhankelijk van de uitvoering, twee tot vijf vrijheidsgraden. Terwijl DuPod-kinematica twee parallelle armen hebben, maken TriPod-systemen gebruik van drie armen. Afhankelijk van de uitvoering zijn er verschillende combinaties van translatoire en rotatoire vrijheidsgraden beschikbaar.
Translationele vrijheidsgraden maken positionering binnen de werkruimte mogelijk. Rotatiegraden breiden de bewegingsmogelijkheden uit met draaibewegingen en maken een gerichte uitlijning van het product of gereedschap mogelijk.
Alle Delta-robots zijn compatibel met MOVIKIT® Robotics en garanderen daardoor een snelle inbedrijfstelling, eenvoudige parametrering en efficiënte besturing. Bepaalde varianten zijn bovendien verkrijgbaar in een hygiënische uitvoering en ontworpen voor gebruik in gevoelige productieomgevingen.
| Deltatype | Aantal armen | Vrijheidsgraden | Hygiënische uitvoering | Werkbereik | Nuttige belasting | Movikit Robotics | |
| Translatorisch | Rotatie | ||||||
| Duopod | twee | 2 | 0 | Ja | 200-1400 | 3-150 | Ja |
| Duopod | twee | 2 | 1 | Nee | 600-1100 | 3-12 | Ja |
| Statief | drie | 3 | 0 | Binnenkort beschikbaar | 200-2000 | 0,5-50 | Ja |
| Statief | drie | 3 | 1 | Ja | 200-2400 | 0,5-50 | Ja |
| Statief | drie | 3 | 2 | Nee | 600-1600 | 1-12 | Ja |
Hardware
Software
Wij geven u graag persoonlijk en vrijblijvend advies over uw individuele wensen.