SEW-EURODRIVE B.V.

inloggen
 
U bent hier: Home >
MOVI-PLC®-besturingstechnologie
Documentatie
  Documentations for: MOVI-PLC®-besturingstechnologie
Software
  Software for: MOVI-PLC®-besturingstechnologie
Products

Uw voordelen:



Het functioneel en rendabel maken van aandrijfoplossingen vereist grote flexibiliteit van alle toegepaste componenten. Dit geldt voor de aandrijvingen en de aandrijfelektronica, maar ook voor de geschikte technologie.

MOVI-PLC® motion control-besturing
MOVI-PLC® is een motion control-besturing voor regelaars die flexibele oplossingen biedt voor een comfortabele en krachtige automatisering van aandrijfoplossingen. De programmering conform IEC 61131-3 en PLCopen garandeert een snelle inwerking in de programmering en de uitgebreide bibliotheken en de programmamodules zorgen voor een snelle realisatie van zelfs complexe machines.
Door middel van de bekende programmeertalen FUP, KOP, AWL, CFC, Structure Text en het modulaire IO-systeem kunnen ook klassieke plc-taken op efficiënte wijze op de MOVI-PLC® uitgevoerd worden.
Universeel
MOVI-PLC® kan in elke aandrijfoplossing geïntegreerd worden: bijvoorbeeld als optiekaart in de applicatieregelaar MOVIDRIVE® B, in de frequentieregelaar MOVITRAC® B of in de mastermodule van de modulaire meerassige servoversterkers van MOVIAXIS®. Maar ook in de decentrale aandrijfbesturing MOVIFIT® of als compacte besturing op een draagrail. Alle regelaars van SEW-EURODRIVE kunnen via de systeembus aangesloten worden. De engineering van de MOVI-PLC® en de regelaars kan met één tool uitgevoerd worden. Naast de programmeeromgeving voor de MOVI-PLC® stelt MOVITOOLS MotionStudio alle tools voor de inbedrijfstelling en diagnose van alle apparaten van SEW-EURODRIVE ter beschikking.
Breed toepasbaar
MOVI-PLC® is beschikbaar in drie vermogensklassen:
  • MOVI-PLC® basic voor het onderste vermogensbereik kan twaalf assen aansturen.
  • MOVI-PLC® standard voor middelmatig complexe systemen kan zestien assen aansturen en zorgt voor een snelle engineering en comfortabel gegevensbeheer via de SD-kaart.
  • MOVI-PLC® advanced voor de meest complexe systemen kan 64 assen aansturen met uiterst korte reactietijden en een snelle systeembus SBUSPLUS. De uitgebreide technologiefuncties - van de elektronische reductor en de curvenschijf tot de robotica - maken van de MOVI-PLC® de ideale oplossing voor veeleisende servotoepassingen. Bovendien staan voor de koppeling aan een overkoepelende besturing verschillende veldbusvarianten ter beschikking zoals Profibus, DeviceNet, PROFINET en EtherNet/IP. De geïntegreerde EtherNet-interface is de ideale basis voor de afstandsdiagnose en de directe koppeling aan het geleidingssysteem.
Krachtig
Met het grote assortiment aan functieblokken heeft de gebruiker eenvoudig toegang tot de complete aandrijffunctionaliteit. De programmering, die gebaseerd is op de norm IEC 61131, garandeert een eenvoudige handling. Complexe aandrijftaken kunnen zo snel uitgevoerd worden. De koppeling van de regelaars via de snelle kloksynchrone systeembus biedt vooral bij het coördineren van meerdere assen optimale mogelijkheden voor het verkorten van de reactietijden om zo het vermogen van het aandrijfsysteem te vergroten.

Van doorslaggevend belang voor de optimale implementatie is een zo eenvoudig mogelijke toegang tot de complete aandrijffunctionaliteit. MOVI-PLC® stelt de aandrijffuncties ter beschikking in de vorm van geparametreerde functieblokken die eenvoudig volgens IEC 61131 geprogrammeerd kunnen worden. Deze blokken zijn afgestemd op de aandrijfelektronica en bieden een schaalbare functionaliteit: van eenvoudige eenassige functies en universele programmamodules tot applicatieoplossingen voor meerdere assen. De geïntegreerde standaardblokken van een plc maken bovendien extra Logic Control mogelijk.
Overzicht van de MOVI-PLC®
MOVI-PLC® basic DHP11B
Besturingskaart MOVI-PLC® basic
  • In apparatuuruitvoeringen T0, T1, T2
  • Voor inbouw in MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®-mastermodule
1
Eigenschappen
  • Motion control-besturing in het onderste vermogensbereik
  • Motion control-bibliotheken en programmamodules voor decentrale motion control-functionaliteit
  • Motion control tot max. twaalf assen via SBus
  • MOVI-PLC® IO-systeem via SBus
  • Engineering via RS-485
Technische gegevens
  • PROFIBUS Slave DP-V1
  • 2 CAN-interfaces, waarvan 1 galvanisch gescheiden
  • RS-485-interface
  • 8 digitale I/O's
  • 512 kB programmageheugen
  • 128 kB datageheugen
  • 16 kB retainvariabelen
  • 8 kB systeemvariabelen (retain)
  • Vrijlopende taak
  • Cyclische taken: 1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms
  • Optioneel een tweede RS-485-interface (galvanisch gescheiden)


MOVI-PLC® standard DHx21B
Besturingskaarten MOVI-PLC® standard
  • DHE21B met ETHERNET-interface
  • DHF21B aanvullend met PROFIBUS- en DeviceNet-slave-interface
  • DHR21B aanvullend met PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP slave-interfaces
Eigenschappen
  • Motion control-besturing voor reactietijden > 10 ms
  • Motion control-bibliotheken voor eenassige toepassingen en programmamodules
  • Motion control tot max. zestien assen via SBus
  • MOVI-PLC® IO-systeem via SBus
  • SD-kaart voor eenvoudige vervanging van apparatuur en receptbeheer
  • Snelle engineering via USB en EtherNet
Technische gegevens
  • 1 x ETHERNET (10/100 BaseT) voor engineering of TCP/IP en UDP via IEC 61131-3
  • 2 x CAN, daarvan 1 galvanisch gescheiden
  • 2 x RS-485
  • USB
  • PROFIBUS Slave DP-V1, DeviceNet-Slave (DHF41B)
  • 8 digitale I/O's
  • Statusindicatie van plc en veldbus
  • 6 MB programmageheugen
  • 8 MB datageheugen
  • 32 kB retainvariabelen
  • 24 kB systeemvariabelen (retain)
  • Vrijlopende taak, 5 cyclische taken (1 ms ... 10000 ms)
  • Pc-leesbare geheugenkaart voor firmware en applicatieprogramma


MOVI-PLC® advanced DHx41B
Besturingskaarten MOVI-PLC® advanced
  • DHE41B met ETHERNET-interface
  • DHF41B aanvullend met PROFIBUS- en DeviceNet-slave-interface
  • DHR41B aanvullend met PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP slave-interfaces
  • Voor inbouw in MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®-mastermodule
Eigenschappen
  • Motion control-besturing voor zeer korte reactietijden
  • Motion control-bibliotheken voor technologie en programmamodules zoals elektronische reductor, curvenschijf, robotica met uitgebreide kinematische transformaties
  • Motion control tot max. 64 assen via SBus of SBUSPLUS met groot vermogen
  • MOVI-PLC® IO-systeem via SBus of via SBUSPLUS met groot vermogen
  • SD-kaart voor eenvoudige vervanging van apparatuur en receptbeheer
  • Snelle engineering via USB en EtherNet
Technische gegevens
  • 2 x ETHERNET (10/100 Base T)
  • 2 x CAN, daarvan 1 galvanisch gescheiden
  • 2 x RS-485
  • USB
  • PROFIBUS Slave DP-V1, DeviceNet-Slave (DHF41B)
  • 8 digitale I/O's
  • Statusindicatie van plc en veldbus
  • 6 MB programmageheugen
  • 8 MB datageheugen
  • 32 kB retainvariabelen
  • 24 kB systeemvariabelen (retain)
  • Vrijlopende taak, 5 cyclische taken (1 ms ... 10000 ms)
  • Pc-leesbare geheugenkaart voor firmware en applicatieprogramma
Geheugenkaart OMH41B
  • Geheugenkaart voor programmeerbare motion control-besturing MOVI-PLC® standard en MOVI-PLC® advanced
  • Technologieniveau T0..T25 afhankelijk van de benodigde motion control-functionaliteit


Bouwvorm compacte besturing DH../../UOH..
Alle MOVI-PLC®-besturingen zijn ook verkrijgbaar in de bouwvorm compacte besturing met een rode behuizing.
Bouwvorm MOVIFIT® MTx
Technologie MOVIFIT®-functieniveau
  • Met geïntegreerde MOVI-PLC® basic
  • Voor decentrale veldinstallatie
  • Als vrij programmeerbare motion control-besturing met bibliotheken en programmamodules speciaal voor toepassingen in de transporttechniek
  • Als parametreerbare applicatiecontroller met speciale applicatiemodules voor de transporttechniek zoals nok- of eenvoudige positionering.

MOVI-PLC® I/O-systeem
MOVI-PLC® I/O-systeem
Het MOVI-PLC® I/O-systeem vormt een uitbreiding op de digitale en analoge interfaces van de MOVI-PLC®. Via de systeembus kunnen per buskoppeling maximaal 32 modules met beschermingsgraad IP20 worden aangesloten. Bij gebruik van de snelle systeembus SBUSPLUS worden alle in-/uitgangen per milliseconde overgedragen. De ideale oplossing voor servotoepassingen met een grote performance. Daarvoor heeft de MOVI-PLC® automatisch toegang tot een breed spectrum van in- en uitgangen:
  • MOVI-PLC® I/O-systeem
  • Direct op de MOVI-PLC® geïntegreerde I/O's
  • I/O van de aangestuurde regelaars
Voordelen:
  • Krachtige aansluiting op de MOVI-PLC® via de systeembus van de machinemodule
  • Optimale integratie in de programmeringssoftware PLC-Editor van MOVITOOLS® MotionStudio
  • Uitgebreide combinatiemogelijkheden voor flexibele en individuele machineoplossingen
  • De compacte bouwvorm en modulaire opbouw reduceert de benodigde ruimte voor de schakelkast tot een minimum
  • Bij de inbedrijfstelling of in geval van service kunnen onderdelen snel en eenvoudig worden geïnstalleerd of vervangen

Onderhoud op afstand met ORA11B
ORA11B / onderhoud op afstand
De engineeringtoegang is ook via het onderhoud op afstand mogelijk. De eenvoudigste vorm van toegang is een analoge telefoonaansluiting. Via de modem ORA11B worden de signalen in ETHERNET omgezet waarna de MOVI-PLC® advanced probleemloos aangesproken kan worden. Vooral wanneer MOVI-PLC® als „stand-alone“ een hele machine automatiseert is dit de ideale oplossing. Het is natuurlijk ook mogelijk om via een centrale plc toegang te krijgen tot de MOVI-PLC®.
Technische gegevens
Voeding
0 – 60 VDC / 3 – 5 W
Functies
  • Analoge modem met kiesverbinding tot 56 kBit/s
  • Router met dial-in/dial-out/callback/DHCP-server en client
  • Switch met vier poorten, 10/100 MBit/s, full-/half-duplexmodus
Configuratie
Web-interface (local/remote)
Kenmerken
Elk twee digitale in-/uitgangen, SMS-functie

Programmeren of parametreren
Motion control met MOVI-PLC® biedt voor elke applicatie, ongeacht de complexiteit van de taken en de programmeerkennis van de gebruiker, drie mogelijkheden om snel en eenvoudig tot functionerende oplossingen te komen.

Functioeblokken: veelzijdig combineren en flexibel toepassen
De beste mogelijkheden doen zich voor bij de doelgerichte toegang tot de functieblokken (conform PLCopen) die een bepaalde aandrijffunctie mogelijk maakt. Deze zijn overzichtelijk in bibliotheken geordend op functionaliteit en regelaartype. Met een beetje ervaring kunnen de functieblokken flexibel tot een optimaal programma samengevoegd worden.
Programmamodules: optimaal verbonden en efficiënt toepasbaar
De programmamodules bevatten uitgebreide combinaties van aandrijffuncties: van eenvoudige functies, zoals positionering, referentie-opdrachten of toerentalregeling, en technologiefuncties voor de besturing van een curvenschijf of een synchroonloop tot functies voor meerassige interpolaties van kinematische processen. Na het integreren van de programmamodules hoeft de gebruiker zich alleen nog te concentreren op de programmering van de belangrijke processen voor zijn toepassing. De complete aandrijffunctionaliteit wordt comfortabel via een interface ter beschikking gesteld door de programmamodules. Programmamodules zijn hierdoor ideaal voor plc-programmeurs die minder tijd willen besteden aan het programmeren van de aandrijffunctionaliteit.
Applicatiemodules: gestandaardiseerd en direct klaar voor gebruik
Applicatiemodules stellen via een interface voor procesdata een gestandaardiseerde functionaliteit ter beschikking aan een overkoepelende besturing. Door middel van eenvoudige grafische parametrering wordt de functionaliteit aan de concrete applicatie aangepast – helemaal zonder programmering.
Door de geïntegreerde diagnose is de inbedrijfstelling snel en eenvoudig. De volgende applicatiemodules staan ter beschikking:
  • Nokpositionering
  • Tabelpositionering, buspositionering
  • Handling, energiezuinige magazijnbesturing, SyncCrane.

 
terug naar boven
 
Copyright© SEW-EURODRIVE 2010.