SEW-EURODRIVE B.V. Aandrijftechniek-producten: IPOS®-positioneer- en volgordebesturing

Products

> Eigenschappen van IPOSplus®
> Technische gegevens

IPOS^plus®-apparaten zijn met hun basisfuncties en opties niet meer alleen een toerentalregelaar.

Met de in de MOVIDRIVE^® geïntegreerde postionering en volgordebesturing kan de overkoepelende plc in veel gevallen aanzienlijk worden ontlast, of zelfs geheel worden vervangen.

De reductie van de centrale besturing maakt voor klanten van SEW een aanzienlijke besparing mogelijk op hardware en werkzaamheden voor de elektrische installatie.

De programmeeractiviteiten worden verdeeld over plc en regelaarbesturing. Hiervoor moeten de gebruikers zich wel inwerken in het systeem. Onderdeel hiervan is het inwerken in IPOS^plus® als men de voordelen effectief wil benutten.

Eigenschappen van IPOSplus®

Met de IPOS^plus®-volgordebesturing kan een applicatieprogramma onafhankelijk van de encoderterugkoppeling en de gekozen regelmethode (VFC, CFC, SERVO) worden uitgevoerd.

Met de encoderterugkoppeling biedt de IPOS^plus®-positionering een krachtige peer-to-peer-positionering.

Uitvoering van het programma onafhankelijk van encoderterugkoppeling en bedrijfssoort.

MOVIDRIVE^® zet de uitvoering van het applicatieprogramma ook bij een storing van het apparaat voort (foutafhandeling in het applicatieprogramma mogelijk).

IPOS^plus® kan meerdere applicatieprogramma's/tasks parallel en onafhankelijk van elkaar uitvoeren. De tasks kunnen worden onderbroken door interrupts.

De applicatieprogramma's kunnen meerdere honderden programmaregels hebben.

Praktische en uitgebreide besturingsmogelijkheden voor IPOS^plus®-apparaten.

Voorbereid voor beschikbare opties:

I/O-uitbreidingskaart

veldbusinterfaces

synchroonloopkaart

Uitgebreide communicatiemogelijkheden:

systeembus (SBus)

RS-485

RS-232 (met interfaceomvormer USS21A, UWS11A, UWS21A)

veldbusinterfaces

Verwerken van binaire en analoge in-/uitgangssignalen.

Positionering met te selecteren bewegingstoerental en positioneer-karakteristiek.

Vooruitsturing voor positie-, toerental- en koppelregelcircuits met een geminimaliseerde volgfout.

Verwerking absolute encoder.

In het IPOS^plus®-programma zijn 1024 32-bits variabelen beschikbaar. Hiervan kunnen in het algemeen 128 niet-vluchtige variabelen worden opgeslagen.

Met IPOS^plus® kunnen alle regelaarparameters via communicatiecommando's gelezen en geschreven worden.

Twee touch-probe-ingangen.

Integratorvormen:

lineair

sinus

kwadratisch

busintegrator

met rukbegrenzing

curvenschijf

I-synchroonloop

Status- en bewakingsfuncties:

volgfoutbewaking

positiemelding

software- en hardware-eindschakelaar

encoderfunctie

Negen typen referentietrajecten.

De volgende functies kunnen tijdens de procedure worden gewijzigd:

doelpositie

bewegingstoerental

positioneringsintegrator

koppel

"Eindloos-positioneren" mogelijk.

Override-functie.

Aansturing van de volgende technologiefuncties met virtuele encoder:

curvenschijf

interne synchroonloop

De programmering in de compiler biedt daarnaast:

programma's maken in hogere programmeertaal

symbolische namen van variabelen

mogelijkheid programmamodules te maken die in andere projecten opnieuw kunnen worden gebruikt

overzichtelijke modulaire en gestructureerde programmering

verschillende beschikbare programmeertechnieken voor lussen

compilersturing door pre-processorcommando's

standaardstructuren

door gebruiker gedefinieerde structuren

standaardfuncties zijn beschikbaar

debugger voor foutopsporing

uitgebreide mogelijkheden voor commentaar (commentaar wordt alleen op pc opgeslagen)

De programmering in de assembler biedt:

commentaarregels

programmering in gebruikerseenheden (eenheden invoeren in programma-header)

Setpointinstelling. Afhankelijk van de aanwezige hardware en het gewenste setpoint zijn er voor het instellen de volgende mogelijkheden:

analoge setpoints

vaste setpoints

vaste setpoints + analoge setpoints

motorpotentiometer

master/slave-bedrijf SBus

master/slave-bedrijf RS-485

DRS-setpoint (alleen met optie DRS11)

setpoint veldbus/veldbusmonitor (alleen met optie veldbusinterface)

IPOS^plus® positiesetpoint

Technische gegevens

Encoderresolutie: MOVIDRIVE^® X15, motorencoder MOVIDRIVE^® X14, externe encoder MOVIDRIVE^® X62, absolute encoder (ook absolute encoder uit HIPERFACE^®)	IPOS^plus® werkt altijd met 4096 incrementen/motoromwenteling Voorwaarde: encoderresolutie van 512, 1024 of 2048 impulsen/motoromwenteling (andere encoderresolutie is niet toegestaan) of resolver
Maximale programmalengte/programmageheugen:	MOVIDRIVE^® A (zonder MCH): 4 kByte MOVIDRIVE^® MCH: 8 kByte MOVIDRIVE^® B: 16 kByte 1 kByte komt overeen met ca. 200 ... 250 assemblercommando's
Verwerkingstijd commando's:	MOVIDRIVE^® A: Task 1: 1 assemblercommando/ms Task 2: 2 assemblercommando's/ms MOVIDRIVE^® B (de som in task 1 en task 2 ≤ 12 assemblercommando's/ms): Task 1: 1 ... 10 assemblercommando's/ms Task 2: 2 ... 11 assemblercommando's/ms Task 3: vrije rekentijd
Interrupts:	MOVIDRIVE^® A: 1 Interrupt geactiveerd door timer, fout of touch-probe onderbreekt task 1. MOVIDRIVE^® B: Zoals MOVIDRIVE^® A, bovendien 4 variabelen-interrupts, die task 2 en task 3 onderbreken.
Variabelen:	MOVIDRIVE^® A: 512 / MOVIDRIVE^® B: 1024, waarvan er 128 (0 ... 127) niet-vluchtig kunnen worden opgeslagen. Uitzondering: MDS, MDV, MCS, MCV met technologieoptie curvenschijf. Hier kunnen 16 niet-vluchtige variabelen (0 ... 15) worden opgeslagen. Waardenbereik: - 2³¹ ... +(2³¹ - 1)
Touch-probe-ingangen:	2 ingangen, verwerkingstijd 200 µs
Scantijd analoge ingangen:	1 ms
Scantijd binaire ingangen:	MOVIDRIVE^® A: 5 ms MOVIDRIVE^® B: 1 ms
Binaire in- en uitgangen:	MOVIDRIVE^® A: MOVIDRIVE^® B: Optie DIO: Optie DIP:	6 ingangen/3 uitgangen 8 ingangen/6 uitgangen 8 ingangen/8 uitgangen 8 ingangen/8 uitgangen
Analoge in-/uitgangen:	MOVIDRIVE^®: Optie DIO:	1 Ingang (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA) 1 ingang (0 ... 10 V, ±10 V, 0 ... 20 mA) 2 uitgangen (±10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)

terug naar boven