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Sistemas de servo-accionamento: Servocontrolador multi-eixo MOVIAXIS® com XFE24A
Motion Control
A sincronização através de “relógio distribuido” e ciclos de sincronização de 0,5 a 10 ms, garantem a comunicação "Hard-Realtime", permitindo os seguintes modos de operação para o variadorestecnológicos MOVIDRIVE® e os servocontroladores multi-eixo MOVIAXIS®:
  • Controlo do movimento de elevada performance com funções de movimento calculadas centralmente e especificação da velocidade, posição e binário sincronizados por relógio.
  • Utilização das funções de controlo do movimento, como por ex., cam electrónica, redutor electrónico, “Touch probe“, posicionamento, etc., através do controlo convencional por PLC e sincronização por relógio.
Variador tecnológico MOVIDRIVE® com DFE24A
Conversor de frequência MOVITRAC® com DFE24A
Operação com PLC
Na operação clássica com PLC, são transmitidos os dados do processo assíncronos (como por ex., valores de controlo e de estado, valores actuais ou referências de velocidade ou de posição). Este tipo de operação possibilita, além do controlo dos módulos de aplicação (posicionamento, Modulo, enrolador, etc.) no variador tecnológico MOVIDRIVE®, também a operação com conversores de frequência MOVITRAC® e outros accionamentos da SEW com interface SBus, para execução de tarefas de accionamento simples.
A gateway de mailbox no mestre EtherCAT garante o acesso sem restrições à engenharia, por ex., para o MOVITOOLS® MotionStudio até ao nível de accionamento.
Aplicações com accionamentos da SEW, ligadas através da gateway DFE24B


 
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